Asgard est un petit corps planétaire servant de lieu de vie aux Asgardiens, une race d'êtres reconnus par les humains sur Terre comme les représentations de leur mythologie Nordique. Elle est de petite taille, n'est pas ronde comme la Terre, ne tourne pas sur son axe ni autour d'aucune étoile. Elle est plate et a une masse semblable à celle d'un astéroïde doté d'une surface supérieure et d'une force gravitationnelle semblable à celle de la Terre. La matière dont Asgard est faire est dense et semble plus durable que celle de la Terre. Une force inconnue empêche la surface d'Asgard de s'éroder et empêcher l'eau de s'échapper dans l'espace. Asgard possède également des intervalles jour-nuit d'une durée inconnue, et on ne sait si elle possède un soleil comme source de lumière. Il semblerait qu'il y ait des saisons et des conditions météorologiques variables.